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포스코건설, 터널공사에 자율주행 로봇 투입한다
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포스코건설은 최근 자율보행 로봇에 레이저로 지형을 측정하는 LiDAR와 고성능 카메라를 탑재해 터널 내부 시공오류와 균열 등을 확인하기로 했다. 로봇은 발파 작업 직후 낙하 등 위험요소를 미리 확인해 사고를 방지하는 역할을 담당한다. 로봇은 바퀴 대신 4족을 달아 장애물이나 복잡한 지형에서도 이동이 가능하다.
포스코건설은 최근 '포천~화도 고속도로 4공구' 터널공사에 로봇을 시범 적용해 효과를 입증했다. 이와함께 LiDAR를 탑재한 드론이 스캔한 정보를 바탕으로 지형·토공량 등 사업부지의 정보를 제공하는 Pos-Site 시스템을 개발했다. 정밀설계와 시공오류를 확인하는 데 활용 중이다.
포스코건설 관계자는 "현장에서 근무하는 작업자들의 안전을 지키고 작업 효율성을 높이기 위해 스마트 컨스트럭션 기술을 적극 도입하고 있다"고 말했다.
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